摘要
本申请属于智能化拱桥施工控制技术领域,公开一种利用下置式桥梁拱圈的悬浇施工方法。先在桥址岸边承台设北斗基站,桥梁主塔设固定北斗定位终端建三维坐标系,算出各浇筑节段目标位置坐标。在下置式挂篮装定位终端,获取实际位置坐标并构建数字孪生模型。对比实际与目标坐标,若差值未超第一预设范围且满足全局平差条件则平差得调整指令;若超范围则标记待调差点,统计分析生成差值数据集,据此生成预调指令,对模型预调。再对比预调模型与目标坐标,若预调差值未超更小的第二预设范围,输出调整指令,依指令调整挂篮。旨在解决现有斜拉扣挂悬臂浇筑依赖局部全站仪和人工测量,无法提供全桥实时三维坐标基准,误差累积致拱桥线形难控的问题。
技术关键词
北斗定位终端
施工方法
数字孪生模型
拱桥
北斗基站
桥梁
累计偏差
施工控制技术
指令
递推最小二乘法
扫描点云数据
无人机
斜拉扣挂
坐标系
倾角传感器
全桥
观测噪声