摘要
本发明公开一种动力系统直齿轮动态啮合刚度的快速迭代计算方法及系统,方法首先获得动力系统的转轴和轴承参数,分别建立柔性轴和轴承模型,并结合齿轮参数建立动力系统动力学数字孪生模型,之后计算啮合齿对的动态位置、动态姿态角和动态传递误差,进而计算齿轮对的中心距偏差、交错角不对中量和齿面弹性趋近量,之后确定接触齿面间隙序列和影响系数矩阵,并建立不同接触状态下的间隙‑变形方程组,之后快速迭代求解得到齿轮啮合刚度,将啮合刚度反馈给动力系统动力学数字孪生模型,最终输出齿轮动态啮合刚度,基于所述方法能准确计算动力系统中直齿轮对的动态啮合刚度,提高数字孪生模型准确性,为动力系统的状态监测和健康管理提供理论依据。
技术关键词
迭代计算方法
动力系统
数字孪生模型
刚度
动态啮合力
直齿轮
齿面间隙
弹簧阻尼结构
参数
龙格库塔法
矩阵
偏差
轴承
接触单元
悬臂梁变形
误差
序列
柔性