预制管片开合模系统、预制管片生产线及模具开合模方法

本申请公开了预制管片开合模系统、预制管片生产线及模具开合模方法。包括预制管片模具停放区、预制管片模具转运线、第一开合模装置、第二开合模装置、第一工业相机、第二工业相机以及控制单元，第一开合模装置至少拧紧或拧松预制管片模具连接第一侧相邻两侧模的连接件；第二开合模装置至少拧紧或拧松预制管片模具连接第二侧相邻两侧模的连接件；第一工业相机采集第一开合模装置所旋拧的连接件的位置信息；第二工业相机采集第二开合模装置所旋拧的连接件的位置信息；控制单元接收第一工业相机和第二工业相机所采集的信息并生成相应的控制指令。本申请可以实现模具的自动化开合模，具有开合模效率高、推广价值大等优点。