一种智能船舶避碰方法及装置

本发明提供了一种智能船舶避碰方法及装置，属于船舶航行控制技术领域，其方法包括：根据待控制船舶的实时航行数据和水域环境数据构建水域环境模型，根据水域环境模型确定实时避碰需求；根据待控制船舶和周围船舶的实时航行数据和水域环境模型确定预测相对轨迹，根据预测相对轨迹确定各周围船舶的运动冲突半径；根据运动冲突半径和实时避碰需求进行避碰策略生成优化得到船舶避碰策略；根据船舶避碰策略和预设避碰规则调整待控制船舶的航行状态直至无碰撞风险且满足复航条件。本发明可以在避碰决策中综合考虑静态障碍物信息和周围船舶的动态变化信息，提高避碰决策的精度，降低碰撞风险。