船舶零部件装配定位方法及装置

本申请提供一种船舶零部件装配定位方法及装置。船舶零部件装配定位方法包括以下步骤：构建三维模型数据库，三维模型数据库包括船舶零部件的三维模型及三维模型装配相关数据；获取并解析用户的指令数据；对待装配船舶零部件及其周围环境进行感知，得到待装配船舶零部件在实际环境中的空间位置和倾斜角度；根据所述待装配船舶零部件在实际环境中的空间位置、所要安装的船舶设备或船体结构在实际环境中的空间位置，对待装配船舶零部件进行路径规划；根据所述抽取得到待装配船舶零部件的三维模型以及三维模型装配相关数据，得到待装配船舶零部件的轮廓特征，采用投影装置将待装配船舶零部件的轮廓特征投影在所要安装的船舶设备或船体结构上。