船舶零部件分拣运输方法及系统

本申请提供一种船舶零部件分拣运输方法及系统。分拣运输方法包括构建三维模型数据库，得到待分拣运输的船舶零部件在船舶的三维模型中的坐标；根据三维模型的坐标系与世界坐标系之间的转换关系，得到建造场地在三维模型中的坐标，通过使待分拣运输的船舶零部件在船舶的三维模型中的坐标与建造场地在三维模型中的坐标相一致，得到待分拣运输的船舶零部件相对于建造场地的预设位置和预设角度；采用无人机识别并拾取待分拣运输的船舶零部件，得到无人机拾取待分拣运输的船舶零部件后的位置坐标；将待分拣运输的船舶零部件移动至建造场地，根据预设位置和预设角度，将待分拣运输的船舶零部件相对于建造场地按照预设位置和预设角度放置。