摘要
本发明公开了一种桥面铺设装置及方法,桥面铺设装置包括摊铺模块,摊铺模块包括动力机构与铺料机构;动力机构包括安装部;第三动力装置,第三动力装置安装在安装部上;第二连杆,第二连杆与第三动力装置连接;第二伸缩装置,第二伸缩装置一端与第二连杆枢转连接;第一伸缩装置,第一伸缩装置与第二伸缩装置的一端枢转连接;连接部,连接部被固定在第一伸缩装置的一端,且与安装部保持相对滑动。本发明通过第三动力装置驱动第二连杆旋转,通过第一、第二伸缩装置的联动将旋转运动转化为大行程线性运动,从而带动整个铺料机构往复线性运动,实现路面的均匀铺料,伸缩装置根据路面宽度的实时长度调节,可实现根据施工路面的宽度变化进行动态调整。
技术关键词
伸缩装置
伸缩行程
铺料机构
动力装置
摊铺宽度
下料口
分析模块
数据接收模块
控制单元
图像识别算法
开合结构
连杆
搭接宽度
信号
采集功能模块
坐标
相机标定参数