摘要
本发明公开了机械臂砌筑的视觉识别与传播装置及使用方法,本发明涉及建筑施工技术领域。包括:地基,所述地基的顶部固定安装有格栅组件,所述地基的顶部固定安装有输送组件,所述地基的内壁滑动连接有存放组件;集成机构,所述集成机构的底部与输送组件的顶部滑动连接,所述集成机构包括定位组件,所述定位组件的底部与输送组件的顶部滑动连接,所述定位组件的底部固定连接有砌砖组件,所述定位组件的外部设置有固定组件,所述固定组件的底部与存放组件的顶部固定安装,该砌筑装置利用负压产生强大吸附力抓取物料,在抓取过程中,摄像头实时监测物料状态,确保物料稳定抓取,避免偏移或掉落,提高了物料抓取可靠性的问题。
技术关键词
传播装置
机械臂
定位组件
存放平台
输送轨道
输送组件
真空吸盘
旋转关节
定位框架
采集周围环境
真空系统
视觉
砌筑装置
定位螺栓
格栅组件
建筑施工技术
压板
安装板
规划