机械臂砌筑的视觉识别与传播装置及使用方法

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机械臂砌筑的视觉识别与传播装置及使用方法
申请号:CN202510394039
申请日期:2025-03-31
公开号:CN120250949A
公开日期:2025-07-04
类型:发明专利
摘要
本发明公开了机械臂砌筑的视觉识别与传播装置及使用方法,本发明涉及建筑施工技术领域。包括:地基,所述地基的顶部固定安装有格栅组件,所述地基的顶部固定安装有输送组件,所述地基的内壁滑动连接有存放组件;集成机构,所述集成机构的底部与输送组件的顶部滑动连接,所述集成机构包括定位组件,所述定位组件的底部与输送组件的顶部滑动连接,所述定位组件的底部固定连接有砌砖组件,所述定位组件的外部设置有固定组件,所述固定组件的底部与存放组件的顶部固定安装,该砌筑装置利用负压产生强大吸附力抓取物料,在抓取过程中,摄像头实时监测物料状态,确保物料稳定抓取,避免偏移或掉落,提高了物料抓取可靠性的问题。
技术关键词
传播装置 机械臂 定位组件 存放平台 输送轨道 输送组件 真空吸盘 旋转关节 定位框架 采集周围环境 真空系统 视觉 砌筑装置 定位螺栓 格栅组件 建筑施工技术 压板 安装板 规划
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