一种智能移栽机器人及其种植方法

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推荐专利
一种智能移栽机器人及其种植方法
申请号:CN202510394047
申请日期:2025-03-31
公开号:CN120130332A
公开日期:2025-06-13
类型:发明专利
摘要
本发明公开了一种智能移栽机器人及其种植方法,包括车架,所述车架底部安装有线控履带轮底盘,用于驱动车架移动,种植组件,安装于所述车架中部一侧,送苗组件,安装于所述车架的中部,且位于种植组件的上方。本发明通过智能移栽机器人自动驾驶到达预设点位、打洞、放苗、回填,自动化程度高,无须人工操作即可完成树苗的种植,通过设置有种植组件,其刀头能在转盘的推动下向下展开,同时被转动的转管带动转动,从而使得刀头挖洞的同时,其内部被转管阻挡,松散的泥土被限位阻挡,不会发生坍塌,待树苗种植后,转管上移复位时,挡住的泥土会在重力的作用下,自动回填,整个过程无须人为辅助,种植效率再次得到提高。
技术关键词
移栽机器人 车架 刀片 种植方法 竖杆 导向柱 履带轮 驱动平台 托盘 移栽树苗 位置变更 底座 螺旋 底盘 连杆 刀头 批量 重力 地面
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