摘要
本发明公开了一种智能移栽机器人及其种植方法,包括车架,所述车架底部安装有线控履带轮底盘,用于驱动车架移动,种植组件,安装于所述车架中部一侧,送苗组件,安装于所述车架的中部,且位于种植组件的上方。本发明通过智能移栽机器人自动驾驶到达预设点位、打洞、放苗、回填,自动化程度高,无须人工操作即可完成树苗的种植,通过设置有种植组件,其刀头能在转盘的推动下向下展开,同时被转动的转管带动转动,从而使得刀头挖洞的同时,其内部被转管阻挡,松散的泥土被限位阻挡,不会发生坍塌,待树苗种植后,转管上移复位时,挡住的泥土会在重力的作用下,自动回填,整个过程无须人为辅助,种植效率再次得到提高。
技术关键词
移栽机器人
车架
刀片
种植方法
竖杆
导向柱
履带轮
驱动平台
托盘
移栽树苗
位置变更
底座
螺旋
底盘
连杆
刀头
批量
重力
地面