摘要
本发明公开了一种仓储管理方法、装置及存储介质,方法包括:在仓库内选取生产日期在前的对应数量的商品作为待分拣商品;对待分拣商品进行分组得到若干商品组;若商品组中含有易碎商品,则易碎商品位于商品组的末端、商品组内同类商品的生产日期排序与理想生产日期排序的相似度大于预设阈值,且商品组内所有商品的总重量小于搬运机器人的最大承重量;若商品组中不含有易碎商品,则商品组内同类商品的生产日期排序与理想生产日期排序的相似度大于预设阈值,且商品组内所有商品的总重量小于搬运机器人的最大承重量;生成每一商品分组的分组路径;根据各分组路径生成总路径,根据总路径控制搬运机器人。通过实施本发明能够提高路径规划的合理性。
技术关键词
搬运机器人
易碎商品
仓储管理方法
节点
拓扑地图
神经网络模型
地面纹理
仓储管理装置
队列
订单
日期
图像
仓库环境
控制模块
规划
速度
处理器