车辆控制方法、装置、设备、车辆及存储介质

本申请公开了一种车辆控制方法、装置、设备、车辆及存储介质。该方案包括：在获取用于表示目标车辆处乘客暂时离开的触发信号之后，系统会保留乘员监控系统OMS记录在乘客下车活动前形成第一乘客集合(初始乘员名单)；当车辆准备重新出发时，系统会再次扫描车内人员生成第二乘客集合(当前乘员名单)；根据所述第一乘客集合和所述第二乘客集合，判断是否尚有乘客未返回所述目标车辆；若尚有乘客未返回所述目标车辆，则生成用于提示尚有乘客未返回所述目标车辆的第一提示信息。从而及时发现乘客未返回的情形，避免乘客被遗忘在原地。