一种路径创建方法、装置及相关产品

本申请实施例提供了一种路径创建方法、装置及相关产品，应用于机器人清洁领域，用于在清洗机器人从边缘处跌落之前获取脱困路径，以使清扫机器人安全且能够继续清扫任务。具体地，在第一时刻，若机器人触发跌落，获取机器人的局部参考路径和跌落状态，根据局部参考路径和跌落状态创建第一路径。其中，局部参考路径为第二时刻机器人执行清扫的路径，第二时刻机器人处于未跌落状态，第二时刻早于第一时刻。跌落状态包括机器人的跌落方向。