高级驾驶辅助系统及智能驾驶汽车

本申请公开了一种高级驾驶辅助系统及智能驾驶汽车，涉及智能驾驶汽车技术领域，所述高级驾驶辅助系统包括：信息辅助模块、中央决策单元以及电子控制器；所述电子控制器分别与所述中央决策单元和所述信息辅助模块相连；所述信息辅助模块，用于感知车辆的实时信息；所述电子控制器，用于接收所述实时信息，并根据所述实时信息确定车辆运行需要调整的系数矩阵；所述中央决策单元，用于根据所述系数矩阵调整标准系数矩阵，并利用调整后的所述标准系数矩阵控制车辆行驶。电子控制器(单元)分担中央决策单元的算力负担，中央决策单元通过调整系数矩阵实现防滑限速功能，从而保证智能驾驶汽车高级驾驶辅助系统的驾驶安全性。