基于深度学习的双目立体视觉浮选泡沫三维重建方法

本发明公开了基于深度学习的双目立体视觉浮选泡沫三维重建方法，属于泡沫三维重建技术领域，包括：步骤一：通过Bouguet算法进行图像校正，利用MDA‑Net进行图像分割对泡沫图像进行预处理；步骤二：将矫正后的左右泡沫图利用DAEV‑Stereo模型预测泡沫视差图；步骤三：通过双目立体视觉方法，根据视差图和相机参数计算泡沫表面在世界坐标系中的三维坐标；与传统特征相比，立体特征表现出较少的波动，提高了稳定性，并且与操作条件具有更好的相关性。采用双目立体视觉方法和DAEV‑Stereo模型提取泡沫三维特征，对泡沫表面数据的准确表征具有重要意义。