一种布袋戏机器人及其控制方法

本发明公开了一种布袋戏机器人及其控制方法，涉及布袋戏机器人技术领域，包括机器人主体壳、头部机构和两个大臂转动舵机组件，所述机器人主体壳内部安装有独立电源和控制主板，所述机器人主体壳的两侧壁顶部均设有手臂连接槽，所述机器人主体壳的顶部安装有颈部摇头舵机组件，所述颈部摇头舵机组件的顶部安装有颈部点头舵机组件。本发明通过舵机联动机构实现多种动态表情与复杂肢体动作的精准匹配，摆脱传统人工操控依赖；PA12尼龙外壳与磁吸式服饰模块支持30秒内完成角色更换，避免传统机器人拆装损耗；内置非遗剧目动作库与MIDI音效同步功能，可一键调用经典桥段，助力文化遗产数字化传承。