一种前列腺消融手术进针位置构建方法及导航系统

本发明公开了一种前列腺消融手术进针位置构建方法及导航系统，其利用MRI影像构建的三维模型，根据胱颈与精阜的纵轴距离与单次消融针消融的圆柱形的直径的比值确定进针点位置和进针数目。若单个进针点对应的水平剖面的前列腺侧叶上下径小于4cm在水平面进一针；若上下径大于等于4cm则进两针；若某个纵轴位置的前列腺侧叶水平方向最大径大于1cm额外增加进针点，若突出到膀胱的中叶部分长度超过1cm，则额外增加进针点。利用上述进针点到手术导航系统中，在导航系统引导下精准的采用统一的方式进行手术。通过上述进针点将热蒸汽消融针刺入尿道旁增生的前列腺中进行消融时能够达到好的治疗效果，在冠状剖面上构建进针点保证消融范围，降低手术风险。