一种多足机器人

本申请实施例提供了一种多足机器人，该多足机器人包括下机身组件、上机身组件、电池组件及至少四个腿组件；下机身组件包括机身下壳及设置于其上部的固定区，固定区可拆卸地设置有核心控制单元、IMU惯性测量单元、电源转接板和对外接口板，机身下壳前后两侧分别设置有腿组件容纳仓，且每个腿组件容纳仓配置为独立连接一个腿组件；上机身组件可拆卸地连接于机身下壳上部并覆盖固定区；电池组件可拆卸地设置于机身下壳内；每个腿组件均为独立的模块化单元，且通过一一对应的方式可拆卸地连接于腿组件容纳仓内，使得任一腿组件能够作为一个整体组件从机身下壳上单独安装或拆卸而不会破坏其他机身组件的完整性。