基于RPCA-EM算法的工业过程鲁棒辨识方法

本发明公布了一种基于RPCA‑EM算法的工业过程鲁棒辨识方法，属于系统辨识与参数估计技术领域。该系统通过采用线性参数变化模型来表示多模型系统的结构；为了处理采集数据中的异常值，建立一个基于鲁棒主成分分析算法的低秩矩阵恢复的观测模型。利用多批测量数据构建一个高维信息矩阵。虽然这个矩阵通常是高维和低秩的，但异常值会导致它变得高维和高秩。通过应用基于鲁棒主成分分析算法，将信息矩阵恢复到其低秩形式，从而分离出纯净数据。此过程利用一批分离后的纯净数据作为信息矩阵进行参数辨识。在期望最大化算法的框架下推导了模型参数的估计问题。