飞行路线生成方法、装置、电子设备及存储介质

本公开提供了一种飞行路线生成方法、装置、电子设备及存储介质。本公开的一种飞行路线生成方法，包括：获取目标空域的环境数据和任务数据，环境数据包括气象信息、障碍物分布信息及空域属性，任务数据包括飞行起点、飞行终点及任务优先级；基于环境数据和任务数据，利用路径优化算法确定初始飞行路线；对初始飞行路线进行效力分析，并以有效的初始飞行路线作为目标飞行路线。