一种无刷电机转子位置检测方法及装置

本发明涉及无刷电机的技术领域，提供了一种无刷电机转子位置检测方法及装置，包括采集定子绕组的相电流信号，对相电流信号进行多尺度分解，提取各尺度下的瞬时特征参数，利用瞬时特征参数构建瞬时电流图谱，基于瞬时电流图谱生成旋转坐标系下的转子角度信息后，获取定子磁链变化率，对定子磁链变化率进行非线性拟合计算，得到转子位置修正值，根据转子位置修正值对相电流信号进行相位补偿，得到校正后的相电流信号；对校正后的相电流信号和定子磁链变化率进行状态观测器计算，得到转子位置。通过校正后的相电流信号与定子磁链变化率进行状态观测器计算，改善在复杂环境或高动态运行情况下，存在着数据噪声干扰大、传感器灵敏度降低的问题。