基于航迹引导的雷达多模数据融合识别方法及装置

本发明公开了一种基于航迹引导的雷达多模数据融合识别方法及装置，该方法包括：获取多模雷达数据；对多模雷达数据进行配准处理，得到配准后的多模雷达数据；将配准后的多模雷达数据输入至训练好的雷达多模数据融合识别网络，得到目标识别结果；雷达多模数据融合识别网络包括本征特征提取模块、运动特征提取模块、特征引导模块、特征融合模块和分类模块，本征特征提取模块和运动特征提取模块分别用于根据配准后的多模雷达数据提取目标的本征特征和运动特征，特征引导模块用于根据运动特征确定动态权重系数，特征融合模块用于融合数据来源不同的本征特征，分类模块用于根据动态权重系数和融合后的本征特征预测目标识别结果。本发明的鲁棒性和识别性能较好。