仓储搬运机器人

本申请属于自动运输车技术领域，具体涉及一种仓储搬运机器人，仓储搬运机器人包括车体系统、提升系统和货叉系统，提升系统设置在车体系统上，货叉系统与提升系统连接，货叉系统包括滑架、托架支座、伸叉托架、升降装置和侧向伸叉，滑架与提升系统连接，提升系统被配置为沿车体系统的高度方向升降滑架，托架支座设置在滑架上，升降装置连接滑架和托架支座，伸叉托架设置在托架支座上，侧向伸叉设置在伸叉托架上，侧向伸叉能够向车体系统的宽度方向的两侧伸缩，以叉取货架上存放的货物或托盘。在提升系统将滑架迅速提升到位后，可通过升降装置微调托架支座的位置，避免提升系统反复上下调整侧向伸叉的位置，提高了仓储搬运机器人存取货物的效率。