一种用于管道滴漏维修的机器人及其应用的控制方法

本申请公开了一种用于管道滴漏维修的机器人及其应用的控制方法，涉及智能机器人技术领域，用于管道滴漏维修的机器人包括机器人控制机构获取管道检测信息与维修任务需求，规划维修机器人的行进路径与作业模式；根据行进路径与作业模式，预测维修机器人在作业维修区域的第一预测移动速度与第二预测作业速度；生成用于调整维修机器人作业效率的控制参数表；获取表示管道环境变化阈值的管道环境参考范围，根据管道环境参考范围和控制参数表，优化预设的机器人作业控制模型；基于机器人作业控制模型控制维修机器人执行管道维修作业；维修机器人作业控制模型基于实时管道环境数据调整维修机器人的作业状态；本申请提高了管道滴漏维修效率。