车道构建方法、装置、设备、存储介质以及产品

本申请公开了一种车道构建方法、装置、设备、存储介质以及产品，涉及智能驾驶技术领域，方法通过基于预先获取的帧间车道地图进行坐标点拼接和坐标点拟合，得到车道拟合曲线；根据所述车道拟合曲线进行车道坐标序列构建，得到场景级车道序列，具体通过对帧间车道地图进行拼接后，对拼接坐标点序列进行拟合，然后对拟合曲线进行等间距截断和坐标点插值等操作构建场景级的车道坐标序列，从而提升了车道构建精度进而提升车辆车道绑定以及对车辆变道和切入识别的准确性。