数据集构建方法、装置、设备以及存储介质

本申请公开了一种数据集构建方法、装置、设备以及存储介质，涉及智能驾驶技术领域，该方法包括：根据预先设定的数据集生产配置文件，从智能驾驶数据中获取候选数据；使用数据标签和候选数据的文件路径，构建不同的智能驾驶数据集。该方案通过预设的配置文件和自动化处理流程，可以快速构建自定义条件下的智能驾驶数据集。并且支持构建任何版本的基础数据集以适应不同的需求。同时具备功能扩展能力，能够随着技术的发展和需求的变化进行调整和优化。