摘要
本申请涉及一种基于K&C试验台的制动跑偏测试分析方法及其系统,其包括:对车辆进行平跳测试,以获取车辆悬架的被测轴的第一测试参数;对车辆进行纵向力测试,以获取车辆悬架的被测轴的第二测试参数;复现车辆实际制动运动过程的悬架、转向系统运动状态,对车辆进行平跳‑制动复合工况测试,并基于被测轴垂向力‑垂向位移变化系数、被测轴纵向力‑纵向位移变化系数,获取平跳‑制动复合工况测试的车轮转向角;基于车轮转向角、车轮转向角‑垂向载荷变化系数和垂向力,获取垂向力贡献比例;基于车轮转向角、车轮转向角‑纵向载荷变化系数和纵向力,获取纵向力贡献比例;对比垂向力贡献比例和纵向力贡献比例,获取车辆制动跑偏问题的产生原因。
技术关键词
车轮转向角
测试分析方法
试验台
车辆悬架
加载平台
测试分析系统
载荷
悬架系统
刚体运动学
转向系统
工况
参数
转向机器人
行程
踩踏踏板
制动系统