六分裂、八分裂输电线路X光检测系统及方法

本发明涉及六分裂、八分裂输电线路X光检测系统及方法，其中的三维点云建模系统利用无人机携带的激光传感器，获取输电线路连同所在环境的点云数据，通过地面控制站建立点云模型并生成检测任务序列；无人机辅助吊装系统根据点云模型和检测任务，利用无人机携带X光检测机器人运行至导线的指定位置并与导线对接；X光检测机器人包括吊装机构、行走机构、升降机构和检测模块，检测模块具有被机械臂带动的X光发射源和图像采集装置，X光发射源朝向X光探测器，用于获取同一压接管的X光图像和实物图像并发送给智能地面控制站；智能地面控制站接收来自无人机和X光检测机器人返回的数据，输出检测结果。提高机器人在复杂环境下的检测精度。