一种驱控一体的振镜控制装置及振镜加工系统

本发明属于激光扫描相关技术领域，其公开了一种驱控一体的振镜控制装置及振镜加工系统，其中装置包括ZYNQ芯片、振镜电机控制模块、数据采集模块和移动平台控制模块，ZYNQ芯片具有通信连接的PL端和PS端；振镜电机控制模块包括PL端以及DA转换芯片；数据采集模块连接振镜电机和PL端；PL端用于根据数据采集模块采集的振镜电机的参数测量值以及参数目标值输出振镜电机控制量；移动平台控制模块包括PS端，PS端用于生成移动平台控制量和振镜电机的参数目标值，PS端还用于将移动平台控制量传输至移动平台。本发明实现了控制系统的一体化，使控制系统具有高集成度、小型化、易于开发的优点，降低了设备成本。