运控控制系统的闭环压力修正路径计算方法

本发明提供一种运控控制系统的闭环压力修正路径计算方法，本发明属于运动控制技术领域。包括以下步骤：S1打磨路径规划：利用CAM软件结合工件的设计模型，生成适配的打磨路径；S2等距线构建：依据待打磨手机外轮廓，运用特定算法以打磨轮X1轴的半径R1与打磨轮X2轴的半径R2分别构建外轮廓等距线；S3.闭环压力调控：在两个平动轴上安装高精度压力传感器，将处理后的信号反馈至控制系统，控制系统采用增量式PID算法，根据反馈信号计算X1轴和X2轴的位移指令，并将这些指令逐步叠加到各自的平动轴上。实现磨具与工件接触压力的实时监测与动态补偿。实验数据表明，该方法可将压力波动控制在±2N范围内，较传统开环控制（波动±15N）提升73%，有效避免过压损伤和欠压不足问题，显著提高表面加工质量。