一种自动化集装箱码头双小车岸桥-AGV集成调度优化方法

本发明涉及一种自动化集装箱码头双小车岸桥‑AGV集成调度优化方法，所述方法包括以下步骤：(1)识别并分析自动化集装箱码头装卸箱作业场景及特征，将双小车岸桥‑AGV集成调度问题映射为具备双向流和有限缓冲区的阻塞混合流水车间调度问题；(2)建立以最大完工时间最小化为优化目标，建立考虑效率的阻塞混合流水车间调度问题的混合整数规划模型；(3)采用改进遗传算法对混合整数规划模型求解，得到集成调度优化方案。与现有技术相比，本发明具有避免系统出现死锁问题等优点。