基于动态路径规划的适用于复杂场景中的自主导航系统

本发明公开了一种基于动态路径规划的适用于复杂场景中的自主导航系统，涉及路径规划导航技术领域，包括云端服务器和若干移动设备，云端服务器与各移动设备无线连接，各移动设备无线连接；移动设备包括可移动的设备本体以及设置在设备本体上的感知模块、决策模块、控制模块和交互模块，该发明中，云端服务器与各移动设备无线连接，各移动设备无线连接，能够始终保持云端服务器或者其中一个移动设备作为主机，负责动态路径规划，进而减少了各移动设备中的主处理器的工作量，使得移动设备在复杂场景中可以进行快速响应。移动设备通过36个摄像头能够将周围环境切割成36份，提高采集精度且5°视角重叠有效弥补摄像头与摄像头之间图像衔接的灵活性。