一种十字交叉支撑平台的自动化焊接设备及焊接方法

本发明公开了一种十字交叉支撑平台的自动化焊接设备及焊接方法，包括以下焊接方法：S1、材料准备；S2、焊接方式及参数设定；S3、一次组坯；S4、一次焊接；S5二次组坯；S6、二次焊接；S7、焊后处理；S8、吊装转移焊接成品；焊接所需焊接设备，包括输送平台、移动定位平台、定位架、侧板定位机构、输送机构、焊接机器人Ⅰ、旋转机械臂、筋板定位机构、上平台板、下平台板；输送平台设置于装置整体后端，输送平台前端设有移动定位平台，移动定位平台设置于上平台板与下平台板之间，侧板定位机构设置于定位架之间，输送机构设置于定位架上，焊接机器人Ⅰ与旋转机械臂分别设置于对应的输送机构上，旋转机械臂下部设有筋板定位机构。