一种库岸边坡无人机智能巡检模式与监测方法

本发明公开了一种库岸边坡无人机智能巡检模式与监测方法，涉及水利水电工程库岸边坡安全监测技术领域。本发明提出了基于无人机的四种巡检模式(年度大范围巡检、常规重点区域巡检、特殊情况巡检、应急情况巡检)，覆盖了库岸边坡监测的全生命周期需求；通过不同巡检模式的组合，能够灵活应对不同场景下的监测需求，既保证了年度大范围的整体监测，又能对重点区域进行高频次、高精度的监测，同时在特殊情况和应急情况下能够快速响应。