摘要
本发明公开了一种火电厂重点区域及高危区域导轨式巡检机器人平台,包括导轨组件,所述导轨组件包括两组支撑条与一组横杆,所述导轨组件的上方设有机器人本体,所述机器人本体包括设备箱、巡检器、无线收发器及用于提供电能的电池组,所述巡检器安装在设备箱的外侧;所述设备箱的下侧安装有套筒,所述套筒滑动套在横杆上,所述设备箱的侧面安装有安装盒,所述安装盒上安装有移动组件,所述移动组件位于导轨组件的上方且与两组支撑条配合;所述设备箱的侧面上安装有用于带动巡检器进行上下角度调节的角度调节组件,该平台便于对正下方进行检测,底部具备稳定的支撑性,后期检测设备箱体不易发生晃动。
技术关键词
巡检机器人
设备箱
导轨组件
巡检器
导轨式
机器人本体
无线收发器
角度调节组件
移动组件
安装盒
移动盒
平台
横杆
弧形杆
电池组
摆动杆
双轴电机
行走轮
套筒
红外热成像仪