升降装置、清洁机器人和清洁系统

本申请公开一种升降装置、清洁机器人和清洁系统，升降装置包括传动轴、轴套、弹性件和驱动组件，传动轴包括沿其轴向依次设置的外螺纹段、传动段和安装段，轴套转动设置，并与外螺纹段螺纹连接，轴套靠近清洁组件的第一端设有第一限位部，弹性件与轴套弹性抵接，使得轴套受弹性件的作用力保持不动，驱动组件与传动段传动连接，以驱动传动轴转动，使得传动轴在轴套和外螺纹段的相互作用下，相对轴套进行来回移动，且在传动轴沿第一方向转动，外螺纹段的末端运动至第一限位部时，外螺纹段的末端与第一限位部传动抵接，以同步带动轴套沿第一方向转动。本申请的技术方案仅通过驱动组件便可实现驱动清洁组件的升降操作，以及实现驱动清洁组件转动。