动物上肢运动训练装置及其运行方法

本发明提供一种动物上肢运动训练装置及其运行方法，该装置包括：数据采集模块，用于采集目标动物的行为数据；控制器，用于根据行为数据生成第一控制指令；执行机构，包括机械臂和多个触摸对象；多个触摸对象位于目标动物的可接触范围内；机械臂用于根据第一控制指令带动目标触摸对象改变位置和移动轨迹；针对每个触摸对象，触摸对象用于在确认目标动物触碰到目标触摸对象的情况下，向控制器发送反馈信息，以指示控制器向目标动物分配奖励。本发明所述装置能够通过采集猕猴视觉注视信息、多关节点位姿信息以及任务表现信息，实时地调整动物训练任务流程，提高了动物运动训练效率。