一种基于虚拟现实技术的多塔吊协同驾驶培训系统

本发明公开了一种基于虚拟现实技术的多塔吊协同驾驶培训系统，包括物理仿真模块、施工场景构建模块、多塔吊协同操作模块与交互与控制模块。物理仿真模块模拟塔吊的运动轨迹、负载变化和碰撞响应，确保塔吊操作在虚拟环境中符合真实物理规律；施工场景构建模块通过BIM技术生成虚拟工地场景；多塔吊协同操作模块实现多塔吊之间的任务分配、路径规划和安全距离维护；交互与控制模块提供操作员与虚拟塔吊的实时交互。支持多名操作员同时操作不同塔吊，并通过VR控制器和操作手柄实现精准控制。本发明系统能够分析和评估学员的协同作业表现，帮助新手塔吊司机提高多塔吊协同操作技能，减少实际作业中的塔吊覆盖范围交叉造成的安全风险。