摘要
本发明公开了一种光伏电站全自动清洁系统,包括无人清洁车和清洁管理系统,无人清洁车上安装有一端向外延伸的机械臂,机械臂上拆卸式安装有可进行更换的清洁刷,机械臂用于清洁刷的高度和角度调节,以适配不同高度和角度的光伏板;清洁管理系统用于对无人清洁车输送工作指令,使无人清洁车沿特定路径对光伏板进行清洁。本光伏电站全自动清洁系统,无人清洁车、清洁管理系统和清洁支撑基地结合,可以实现对大规模光伏板,尤其我国偏远地区的大规模光伏板的自动清洁工作,有助于有效提高光伏发电的能力,降低人工清洁需求和对清洁人力资源的需求。
技术关键词
无人清洁车
清洁系统
光伏电站
动力电池更换装置
动力电池充电装置
图像采集模块
光伏板
驱动控制器
机械臂
管理系统
电池放置架
基地
PLC控制器
距离传感器
无线发射模块
无线接收模块
控制模块
清洁方法
压力传感器
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面向区域电网
减载系统
管理控制策略
功率计算方法
管理策略
智能巡检方法
数字孪生
设备状态数据
气象预报数据
控制无人机
监测点
设备检修方法
故障诊断模型
历史故障数据
光伏电站