一种化工装置自动取样机器人及使用方法

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一种化工装置自动取样机器人及使用方法
申请号:CN202510396541
申请日期:2025-03-31
公开号:CN120363179A
公开日期:2025-07-25
类型:发明专利
摘要
本技术方案公开了一种化工装置自动取样机器人及使用方法。一种化工装置自动取样机器人设计有:AGV模块、封装模块、取样模块、机器人系统;本发明的化工装置自动取样机器人移动灵活,通过机器人系统的上层控制,实现AGV模块、封装模块和取样模块的协同作用,构建成完整的一套自动取样系统,能够完成化工反应釜的标准化取样,同时具备体积小、密封性好,自动化程度高,安全可靠的优点。
技术关键词
封装模块 化工装置 机器人系统控制 取样瓶 反馈机器人 取样机器人设计 驱动控制单元 化工反应釜 取样口 自动取样系统 不锈钢直管 中央处理系统 电源系统 压力控制系统 识别障碍物 分度盘 真空取样
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