摘要
本技术方案公开了一种化工装置自动取样机器人及使用方法。一种化工装置自动取样机器人设计有:AGV模块、封装模块、取样模块、机器人系统;本发明的化工装置自动取样机器人移动灵活,通过机器人系统的上层控制,实现AGV模块、封装模块和取样模块的协同作用,构建成完整的一套自动取样系统,能够完成化工反应釜的标准化取样,同时具备体积小、密封性好,自动化程度高,安全可靠的优点。
技术关键词
封装模块
化工装置
机器人系统控制
取样瓶
反馈机器人
取样机器人设计
驱动控制单元
化工反应釜
取样口
自动取样系统
不锈钢直管
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