一种光电转台自适应跟踪的控制系统及方法

本发明公开了一种光电转台自适应跟踪的控制系统及方法。系统包括：控制单元、驱动单元、位置采集单元和电机；电机用于带动光电转台旋转，光电转台上安装有多种不同类型的光学传感器；位置采集单元分别与电机和控制单元连接，用于采集电机的实时位置信息并将采集到的位置信息发送至控制单元；控制单元分别与驱动单元以及外部的人机交互系统连接，用于基于接收的位置信息、人机交互系统发送的控制指令和图像信息，采用预设的跟踪算法计算将电机运动到目标位置所需的控制信号，并将控制信号发送至驱动单元；跟踪算法的参数值随控制指令和图像信息的改变而改变；驱动单元用于基于控制信号驱动电机转动，以使电机运动到目标位置。本申请可以提高对目标的跟踪精度。