一种无人值守的转台伺服控制系统

本发明公开了一种无人值守的转台伺服控制系统。应用于二维转台，所述转台包括方位向转轴和俯仰向转轴，每个转轴分别由一台电机进行驱动控制；所述系统包括：控制单元和驱动单元；所述控制单元用于接收转台的位置信息、各电机的电流信息，以及外部通讯设备发送的控制指令，以基于接收到的信息计算将各电机分别驱动到目标位置所需的控制信号，并将计算出的控制信号发送至所述驱动单元；所述驱动单元基于接收到的控制信号产生驱动电流，驱动电机转动，以使各电机运动到相应的目标位置。本申请，可以自主实现对转台方位向和俯仰向两个自由度下的自由控制。