基于Mworks的自主移动机器人路径规划系统

本发明公开了基于Mworks的自主移动机器人路径规划系统，涉及自主移动机器人技术领域，该系统包括：环境感知数据采集模块：启动机器人通过搭载的激光雷达、摄像头、超声波传感器，实时采集周围环境的距离、图像的多维度数据信息，本发明通过构建基于Mworks的自主移动机器人路径规划系统，实现了多源数据的高效融合与利用，系统能够实时采集激光雷达、摄像头、超声波传感器多种传感器的数据，并通过预处理、标准化和数据融合算法，构建出高精度的环境地图，这种多传感器数据融合的方法，不仅提高了环境感知的准确性和可靠性，还为后续的路径规划和任务分配提供了坚实的基础。