一种石榴树萌蘖智能清除装置的夹爪机构

本发明公开了一种石榴树萌蘖智能清除装置的夹爪机构，属于农用机械技术领域。该机构包括机器人连接杆、基座、夹爪驱动机构及动态抱夹机构。动态抱夹机构由弹性布带和可转动橡胶辊组成，通过锁扣快速安装于夹爪立杆上，弹性布带可随树干直径变化伸缩，橡胶辊滚动贴合树干表面，避免损伤树皮。夹爪驱动机构采用双轴伸电动缸驱动夹爪开合，配合伺服转矩控制实现精准夹持。本发明解决了传统夹爪树干损伤风险高、适应性差及地形兼容性不足的问题，具有保护性强、动态适应能力突出、维护便捷等优点，适用于石榴园萌蘖清除作业的高效自动化需求。