打磨装置和打磨设备

本发明公开了一种打磨装置和打磨设备，涉及打磨技术领域，打磨装置包括机械臂、磨头结构及驱动装置，磨头结构包括安装架、至少一个打磨头及压力传感器，安装架可拆卸连接于机械臂，各打磨头和压力传感器设于安装架，各打磨头抵接压力传感器，压力传感器与机械臂电性连接，其中，压力传感器被设置为检测打磨头与产品之间的抵接力，机械臂被设置为调节打磨头与产品之间的间距。本发明旨在通过该磨头结构提升打磨过程中受力的一致性，从而提升打磨效果。