自动驾驶仿真标定方法、装置、设备、介质及程序产品

本申请提供一种自动驾驶仿真标定方法、装置、设备、介质及程序产品，涉及自动驾驶仿真技术领域。该方法包括：仿真获取目标车辆在目标场景中行驶时控制算法输出的运动控制参数，并将其输入至仿真动力学模型，以获得理想车辆响应；将理想车辆响应输入至车辆响应修正模型进行拟合，得到更接近车辆实际响应的拟合车辆响应，基于此，更新目标车辆在目标场景中的位置信息，直至仿真完成，生成表征运动控制参数随时间变化的仿真控制曲线；通过多条仿真控制曲线，对控制算法的控制参数进行目标场景下的标定。本申请通过回灌仿真的方式，结合动力学模型和车辆响应修正模型，加速了控制算法的调优和标定过程，从而显著提升了控制参数的标定效率。