一种大腿结构、腿部装置及人形机器人

本申请提供一种人形机器人的大腿结构、腿部装置及人形机器人。大腿结构包括类人形大腿壳体及大腿驱动组件；类人形大腿壳体包括外侧壳体、内侧壳体及第一盖设体，内侧壳体可拆卸地连接于外侧壳体，并与外侧壳体之间围设形成有第一容纳腔，内侧壳体的外表面开设有开口部，开口部包括第一贯穿孔和非贯穿区域，第一盖设体可拆卸地盖设于开口部，并与非贯穿区域之间围设形成有第二容纳腔；大腿驱动组件安装于第一容纳腔内，大腿驱动组件的电气线布置于第二容纳腔。