一种智驭粮仓自动巡检系统及方法

本发明提出一种智驭粮仓自动巡检系统及方法，涉及智能巡检技术领域，包括巡检机器人、5G通讯传输模块和远程计算机，巡检机器人包括：环境感知模块，生成和更新环境地图，以及识别障碍物信息；自主导航控制模块，包括：路径规划单元，生成巡检路径，并进行局部路径调整；避障单元，生成避障策略；运动控制单元，控制巡检机器人的移动；数据采集模块，采集粮仓内信息；数据处理与分析模块，用于对所采集的多源数据进行处理与分析，输出监控报告和预警信息；其中，5G通讯传输模块连接巡检机器人与远程计算机，用于传输巡检机器人中各模块输出的数据，以及接收远程计算机发送的指令。本发明实现了粮仓环境的实时感知、智能避障和自主巡检。