基于煤矿巷道变形的冲击地压多层次监测预警方法及装置

本公开是关于一种基于煤矿巷道变形的冲击地压多层次监测预警方法及装置。其中，方法包括：获取待监测煤矿巷道围岩在当前时间节点的三维坐标数据和历史数据，利用三维坐标数据生成待监测煤矿巷道围岩在当前时间节点的轮廓模型；利用三维坐标数据和历史数据确定轮廓模型中每个网格对应的能量在时间上变化的不均衡程度和在空间上变化的不协调程度；利用网格对应的不均衡程度和不协调程度确定冲击地压危险系数，基于冲击地压危险系数输出预警信息；在网格的冲击地压危险系数不满足第一预设条件的情况下，对网格进行层次化网格划分处理，返回执行获取待监测煤矿巷道围岩的三维坐标数据的步骤及计算步骤。本方案提高了冲击地压预警的准确性和及时性。