一种间距可调的自适应机械手

本发明涉及工业自动化及机器人技术领域，具体为一种间距可调的自适应机械手，包括有承载座，承载座为载体，其内部开有限位槽，滑动载件有两处，其分别滑动设置在限位槽下部两侧，两滑动载件下部依次铰接有旋转关节、联动关节和末端关节，滑动载件下部均安装有对称的电缸一。通过承载座内部的驱动模组和双向丝杆结构，能够灵活调整两个滑动载件之间的间距，使机械手能够适应不同尺寸和形状的工件，显著提高了其通用性和适应性；旋转关节、联动关节和末端关节通过电缸一、连杆组、微型马达、螺杆和移动板的协同运作，实现多关节的同步收展和角度旋转，使机械手能够精确控制每个关节的运动，确保抓取和搬运过程中的稳定性和准确性。