基于激光导航的扫地机器人智能控制系统及方法

本发明提供了基于激光导航的扫地机器人智能控制系统及方法，通过高精准度立体激光导航扫描装置，进行高精准度立体激光导航扫描，形成家居环境空间物品立体多层特征数据和家居动态体特征数据，构建家居环境空间物品立体多层数据；智能识别家居环境空间物品和家居动态体，构建立体精确家居环境空间物品多层地图及家居动态体识别信息；基于SLAM即时定位与地图构建算法，设置多曲线形智能规避清洁路径，进行智能扫地机器人智能自主定位导航、智能自主清扫路径规划导航及缺电返回充电导航；进行吸尘力优化，提升机器人的吸尘力；提示易碎物品接近规避导航示警、易绊倒接近导航示警及地面积水区规避导航示警。